微机械装配中力检测技术的阐述

　　由于微机械的装配中对象物的突然运动、变形及破坏都是由施加了不适当的力造成的，因此可通过监控作用在对象物上的力并籍助力信息来精确操作对象物来预防这些现象的发生。高灵敏度的力检测是一必须机能，精密力传感器是一关键部件。

　　形状复杂性是微小对象物的另一特点。对象物表面相当粗糙，在显微镜下观察可发现实际结构从不能与设计结构完全吻合，甚至可观察到每一晶粒。因此，基于给定模型的操作是不准确的，静脉显示仪视觉反馈控制是必须采用的，作业的可重复性也是必须保证的。

　　随着三角形按比例减小，尺寸缩短，而内角并不改变。这意味着微操作事实上需要高精度的平动而不需要高精度的旋转运动。然而，旋转运动需要大的旋转角。无须赘言，为完成微装配等复杂作业，系统需要多个自由度。为了在微观领域物理接触对象物并执行任务，操作器需要装备合适的末端执行器，如夹钳，切割工具等。