起重机电控系统中制动电阻的应用

一、PLC 

　　整个系统以S7-400 PLC作为电控核心，主要有电源模块、CPU、输入输出模块及接口模块等组成。输入模块采集由限位开关、热敏电阻、变频器故障反馈等设备的信号状态；接收主令控制器、按钮开关发出的控制指令，集中在CPU中进行运算，并将程序运算结果通过输出模块和Profibus现场总线传送给接触器和变频器等执行设备，从而驱动电动机、液压抱闸、冷却风机等完成各种生产任务。 

二、Profibus串行通讯现场总线系统 

　　Profibus是一种开放式串行通讯标准，该标准可以实现数据在各类自动化元件之间互相交换。在本系统中以S7-400作为主站，以各机构变频器作为从站，通过DP接口模块和RS485屏蔽双绞线进行数据快速实时交换。

三、先进的人机界面系统 

　　TP270触摸屏和PLC之间也采用Profibus总线进行数据传输与交换，实时地显示和监控各机构的运行状态及电压、电流、转矩、速度等运行参数，并能利用自身故障实时诊断系统对故障现象进行判断，记录故障时的各种参数，这样，操作人员和检修人员就可以全面及时地了解系统的状态，并可按提示的故障信息去检查和维修，达到准确、快速排除故障的效果，真正实现了人机智能化。 

四、变频调速系统 

1、起升工况及要求 

　　起升机构要求较大的调速比和较硬的机械特性，以适应重物的精确吊装要求；要求有大的起动转矩，优异的动态转矩响应能力，以适应负载突变，保证重载二次起升的能力；必须解决好再生制动状态的能量回馈与处理，以缩短减速停车时间；必须解决好溜钩问题。 

2、变频功能应用 

　　根据起升机构特性和技术要求，变频器采用带测速反馈接口的800系列变频器，配合ACC 7.2专用提升软件，形成闭环直接转矩控制，通过预励磁功能和启动转矩设定，使电机启动瞬间力矩*高可达300%，实现了优异的启动特性。内置制动斩波器，外接制动电阻，使制动过程中的产生的再生能量通过制动电阻得到释放，达到快速制动的目的，这里选用上海虔昌电气有限公司生产的RBC系列制动电阻，制动电阻按实际工控合理配置。使用机械制动控制功能，使电机转矩释放和制动器紧密配合，更好地提高了设备的安全性，承受频繁起动冲击的能力及可靠性也大为增加。