单片机在电动吸乳器中的应用

　　电动吸乳器采用“活塞抽吸式”，电机的转动带动皮带轮减速机构，减速后带动螺杆的转动，螺杆外面套有螺母并与两活塞固定，螺母往复移动带动两活塞在各自气室内往返运动，从而形成气室的“负压”和“正压”，实现模拟婴儿吸吮母乳时的“吸”和“放”的过程。

　　螺母之所以能进行往复运动是因为其上方固定一磁钢指示着活塞的位置。在霍尔开关固定板上的霍尔元件用来精确判断磁钢的位置，这样，就可以用电信号间接控制活塞的来回运动，即达到调节负压的目的。

　　在机械结构确定的前提下，工作频率调节靠调节电机的角速度来实现。分子束外延电机转动速度慢，工作频率低，电机转动速度快，工作频率高。负压大小取决于气室的容积增量和密封性程度。设计中让气室的密封性不变，通过改变活塞的停靠位置改变气室的容积增量从而调节负压范围。

　　吸乳器硬件控制部分由开关电源、静脉显示仪主控电路板、直流电机、直流电机驱动模块、LCD液晶显示屏、霍尔开关模块、频率调节按键、负压调节按键以及射频卡（非接触式IC卡）读卡器组成。

　　直流电机驱动模块采用全桥驱动芯片加上NMOS管IRF3205，可迅速实现电机正反转；单片机型号是ATMEGA32A，该芯片拥有先进的RISC结构和非易失性程序和数据存储器，在设置上有两个具有独立预分频器和比较器功能的8位定时器／计数器，一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器／计数器，具有独立振荡器的实时计数器RTC，具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器；LCD液晶屏型号是HF12232F，它用来显示工作频率和负压档次以及版本号等附加信息；电源模块输入为220V、输出为24V，额定电流为5.0A，24V经5V降压模块后进入主控制板；霍尔开关模块是由4组共28个型号为TP4913的霍尔开关组成；射频卡读卡器用来读取非接触式IC卡，使已授权的用户能对该吸乳器安全规范地使用；有源型蜂鸣器提供音效和报警的功能。