浅谈贴片机元器件的取贴顺序

　　对于单头贴片机而言，元器件的取贴顺序是相同的，但对多头贴片机而言，一般元器件的吸取和贴装顺序是不同的。由此可以看出，供料器在供料槽的位置以及元器件的取贴顺序决定了贴装效率。

　　每一次取贴循环过程所需要的时间由以下几部分组成：静脉显示仪贴片头在供料器上吸取元器件的吸取时间，在供料槽之间的移动时间，元器件的检测时间，从供料器移动到上将元器件依次贴装时的移动时间PCB以及贴装时间。其中元器件的吸取、贴装以及检测的时间可认为是恒定的，这几项可以不考虑。

　　定义超元的重量为贴片头在供料器上吸取超元中各个元器件时在供料槽之间的移动时间与从供料器移动到上将这些元器件依次贴装时PCB所需的移动时间之和。当供料器的位置确定时，力普变频器就可以确定超元中各个元器件的*佳取贴顺序从而得到其*小的重量。

　　同时在这里定义每两个超元之间的距离为贴片头从一个超元中的*后一个贴装元器件的位置移动到另一个超元中**个要吸取的元器件的供料器位置所需要的时间。至此将整个优化问题变成如何将上的元器件分割组合成这些超元，决定其*小的重量然后确定这些超元的顺序，也就是这些超元的*小重量匹配问题和非对称问题。