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三维力传感器采用圆柱形结构，安装孔位于布上、下两面，安装方便。可同时测量三维空间的三个方向的受力（Fx、Fy、Fz）、也可测量三维空间的扭力（Fx、Fy、Mz）。可用于各种压力承载、拉伸力测试以及弯矩测试；
广泛适用于机器人制造、智能机器人、自动化设备、抛光设备、工件受力分析、设备零部件工作过程力测试监控等力分析、力测试、力反馈控制领域。
可根据客户要求定制不同外形尺寸及安装孔，也可根据使用要求定制扭矩力及拉（压）力的测量。
技术参数:
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型号 |
CHD-F3C2 |
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量程 |
50～200N（1～10Nm）、1～1000N（1～30Nm） |
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机械特性 |
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材质 |
合金钢/不锈钢/铝合金 |
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防护等级 |
IP63 |
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安全过载 |
120%F.S |
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电气特性 |
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输入阻抗 |
370±20Ω/720±20Ω |
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输出阻抗 |
352±2Ω/702±2Ω |
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工作电压（推荐） |
10V DC |
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绝缘阻抗 |
≥5000（50VDC）MΩ |
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接线方式 |
Fx：蓝线:E+；紫线:E-；黄线:S+；灰线:S-； |
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Fy：橙线:E+；棕线:E-；粉线:S+；青线:S-； |
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Fz（Mz）：红线:E+；黑线:E-；绿线:S+；白线:S-； 黄线:屏蔽； |
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电缆长度 |
3500mm |
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精度等级 |
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灵敏度 |
1.0～1.5±0.005mV/V |
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非线性 |
±0.30%F.S |
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滞后性 |
±0.03%F.S |
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不重复性 |
±0.30%F.S |
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蠕变 |
±0.05%F.S/30min |
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温度特性 |
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温度零点漂移 |
±0.05%F.S/30min |
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储存环境 |
-25℃～+70℃ |
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使用环境 |
-20℃～+60℃，20%～80%RH |
外形尺寸、量程、安装孔位等可根据客户要求非标定制。
