实用型研究版机器人MT-R

学术课题研究 ―― 主要研究方向
以研究版机器人MT-R为主要平台,结合我们为您提供的产品配置,相关专业的老师和学生可以就机器人运动学、图像处理、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器、数据融合等相关的学科进行综合的课题开发与研究。
一、传感器技术,包括:声纳、PSD、编码器、语音、视觉等多种传感器,可做的研究包括:1)基于声纳和PSD的环境建模。2)基于声纳和PSD的机器人路径规划。3)基于多传感器的机器人精确定位研究。4)多传感器融合技术及其在机器人中的应用。5)移动机器人系统中传感器扩展技术研究等。
二、智能控制系统及其控制算法。MT-R是差动驱动方式,带有500线的编码器作为运动系统的直接反馈信号。本实验室研究的智能控制不同于以往的仿真环境下的智能控制,而是在真正的硬件平台上研究动态复杂环境下移动机器人的控制。同时结合视觉等传感器信息,可精确控制智能机器人的运动,同时结合MATLAB软件,可以直接用MATLAB进行MT-R的控制,进行相关算法的验证。
主要研究方向:
1)基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较。
2)移动机器人的动力学模型研究。3)移动机器人的运动学模型研究。4)轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究。5)开放式机器人控制器的研究。6)移动机器人神经网络控制研究。7)移动机器人模糊控制研究。8)移动机器人系统中嵌入式控制器研究。9)基于遗传算法的移动机器人的智能控制。10)移动机器人的非线性相关课题研究
三、机器人视觉技术。本实验室配有MT-VISION、全景视觉系统和双目视觉、可进行与计算机视觉相关的所有研究课题: 1)基于视觉的机器人导航系统研究。2)机器人视觉伺服控制系统研究。3)主动视觉及其在机器人中的应用。4)图像特征提取技术研究。5)人脸识别技术及其在移动机器人中的应用。6)基于光流技术的移动机器人导航系统研究。7)精细视频压缩编码及其在移动机器人系统中的应用。8)视频采集系统研究。9)足球机器人视觉图象识别系统研究。10)视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用。11)小波方法在移动机器人系统中的应用。12)运动目标跟踪。13)基于视觉的运动目标跟踪等。
四、网络机器人技术。MT-R配有高速的无线网络和有线网络,可以进行相关的网络机器人的研究,并构建开放的智能机器人研究实验室