本机集成3个通讯口,其中2个PPI/FPORT,1个CAN通讯口,14DI/10DO共24个数字量I/O,程序空间72KB, 数据空间110KB;6个独立的200KHz高速计数器,4轴独立200KHz高速脉冲输出(脉冲+方向)。支持相对/绝对定位,两轴直线/圆弧插补,回原等指令,可以满足一些复杂控制功能的场合。