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DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统等
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统的硬件：
◆ 安川SGDH/SGMAH系列伺服电机
◆ 扩展模块JUSP-NS600
◆ PLC
◆ 计数器
系统原理：
1， 通过计数器检测钉的数目，供plc使用；
2， Plc通过外围的信号（钉的类型、钉的数目）来决定工艺所需要的速度，输出段速选定信号；
3， 安川扩展模块接收plc信号后，根据设定的程序表来运动。
以上1，2步骤通过plc来实现实比较常见的，不做说明，下面详细介绍伺服接收plc信号后如何转化为所需要的速度这个环节。
首先介绍一下安川的扩展模块的功能和原理：
1、 程序表运行功能
能够通过一个简单的表格来设定伺服电机需要运动的距离，运动速度，一部动作结束后输出信号等；如图所示：
其中可以有128步程序，可以设定不同的位置和速度。通过外部的选通信号，就可以执行相应的程序步。
伺服电机就根据预先设定的程序表值来运行。
2、 JOG运行
通过外部的选定信号来做一个固定速度的运行。运行速度通过速度表来预先设定。如图所示
通过JOG0-JOG3的选通与否来实现
上面的两种功能说明要实现调速功能，我们可以通过设定程序表或设定速度表的速度来满足该系统的要求。但是考虑到使用厂商的钉型号比较多，我们选择了可以对应128种速度的程序表方式来实现以上的功能。
| 2711-K5A5 #27687罗克韦尔 2711系列触摸屏 |