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JH-WF401四维力传感器
| 四维力传感器，能同时检测三维空间的三个力值（Fx、Fy、Fz）及扭矩力值（Mz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓取物体的重量，以及在抓取操作过程中扭力、振动等力值检测。 |
| 具有灵敏度高、钢性好、维间耦合小等特点；广泛应用于精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、机器人抛光等领域；在##、航天及机械加工、汽车等行业中亦有广泛的应用。 |
| 技术参数 |
| 量程 | X/Y轴：0～10kg |
| Z轴：0～20kg | |
| Mz轴：2N.m～10N.m | |
| 零点输出 | ≤±1%F.S |
| 灵敏度 | 0.7～1.5mV/V |
| 非线性 | ≤±0.3%F.S |
| 滞后 | ≤±0.2%F.S |
| 重复性 | ≤±0.3%F.S |
| 蠕变 | ≤±0.3%F.S/30min |
| 相互干扰 | ≤±2.5%F.S |
| 零点温度漂移 | ≤±0.03％F.S/10℃ |
| 灵敏度温度漂移 | ≤±0.03％F.S/10℃ |
| 使用温度范围 | -20℃～+60℃ |
| 输入阻抗 | 380±30Ω/730±30Ω |
| 输出阻抗 | 350±3Ω/700±3Ω |
| 绝缘电阻 | ≥5000MΩ/100VDC |
| 安全过载 | 120％F.S |
| 供桥电压 | 5～12VDC（推荐10VDC） |
| 材质 | 铝合金 |